รถออลเทอร์เรนเครน (All Terrain Crane) คือ ปั้นจั่นล้อยางแบบขับเคลื่อนทุกล้อ ระบบช่วงล่างแบบกันสะเทือนอิสระ ที่สามารถปรับได้ แม้ในพื้นที่ที่ค่อนข้างขรุขระ การเตรียมตัวก่อนเริ่มใช้งาน และการย้ายตำแหน่งไปจุดอื่นทำได้อย่างรวดเร็ว แต่ไม่สามารถยกของ และเคลื่อนที่พร้อมกันได้ ออลเทอร์เรนเครนเหมาะกับงานที่ใช้เป็นงานระยะสั้น เช่น Turn around และเหมาะสำหรับการเดินทางบนถนนสาธารณะ สามารถขับไปยังไซต์งานได้

รถทรัคเครน (Truck Crane) คือ ปั้นจั่นล้อยาง มีตั้งแต่ 10 ล้อขึ้นไป สามารถวิ่งบนถนนสาธารณะและถนนในไซต์งานที่มีสภาพดี แต่ไม่เหมาะกับพื้นที่ขรุขระ การเตรียมตัวก่อนเริ่มใช้งานและการย้ายตำแหน่ง ไปจุดอื่นทำได้อย่างรวดเร็ว แต่ไม่สามารถยกของและเคลื่อนที่พร้อมกันได้ แขนปั้นจั่นแบบยืดหดได้ รถทรัคเครนเหมาะกับงานที่ใช้เป็นงานระยะสั้น พื้นที่ทำงานต้องเตรียมไว้ให้ดีและมั่นคงแข็งแรง

รถรัฟเทอร์เรนเครน (Rough Terrain Crane) คือ รถปั้นจั่นแบบล้อยางสำหรับพื้นที่ขรุขระ ที่มาพร้อมกับแขนปั้นจั่นแบบยืดหดได้ โดยทั่วไปมีจำนวน 4 ล้อ ถึง 8 ล้อ สามารถเริ่มใช้งานได้อย่างรวดเร็ว เคลื่อนที่ในไซต์งานได้คล่องตัว และย้ายตำแหน่งได้ง่ายตัวเครื่องมีขนาดค่อนข้างกะทัดรัด แต่ไม่เหมาะสำหรับวิ่งบนถนนสาธารณะ จึงต้องใช้รถพ่วงบรรทุก เช่น low boy ในการขนส่งเข้าไปยังไซต์งาน รถปั้นจั่นประเภทนี้ออกแบบมาให้ใช้งานในพื้นที่ขรุขระโดยเฉพาะ แม้ว่าจะสามารถยกของและเคลื่อนที่ได้ในบางกรณี แต่โดยทั่วไปจะยกของขณะอยู่บนขาตั้ง (Outrigger)เพื่อความมั่นคง เป็นเครื่องจักรที่เหมาะสำหรับงานทั่วไปในไซต์

รถครอเลอร์เครน (Crawler Crane) คือ รถปั้นจั่นล้อตีนตะขาบ เป็นเครื่องจักรสำคัญที่ใช้ในหลายแห่งของไซต์ก่อสร้าง มีความทนทาน แข็งแรง สามารถยกของได้ดี เคลื่อนที่บนพื้นที่ขรุขระได้ง่าย และสามารถเคลื่อนย้าย ของที่ยกอยู่ไปยังตำแหน่งอื่นได้ นอกจากนี้ยังมีราคาค่าเช่า ที่คุ้มค่าหากใช้งานในระยะยาว และสามารถปรับเปลี่ยนโครงสร้างให้เหมาะ กับงานได้หลากหลายรูปแบบ อย่างไรก็ตาม การขนย้ายเครนตีนตะขาบ ไปยังไซต์งาน จำเป็นต้องทำการประกอบปั้นจั่นใหม่เมื่อมาถึงไซต์งาน